KIST ROBOtic GRAsping and Manipulation Lab
- KIST Robogram Lab is a part of the Center for Humanoid Research in the Artificial Intelligence and Robotics (AIR) Institute at KIST.
- We aim for designing robotic systems to extend grasping and manipulating capabilities through teleoperated, assistive, collaborative, and autonomous ways. Our research scope covers systems-level approaches, including mechanism synthesis, sensor systems, modeling and analysis, and control system design.
Recent Projects
- 기민한 운동 조작이 가능한 메타봇 플랫폼 기술 개발 (미래원천로봇·미디어연구개발사업, 2025.01~)
- 0.8mm 이하 혈관 문합을 위해 수술 상황 인지 기반 사람-로봇 자율 협업이 가능한 초미세수술 로봇 시스템 개발 (로봇산업핵심기술개발사업, 2024.07~)
- 고난도 조작 로봇이 스스로 실험하는 스마트실험실 완전 자율화 기술 개발 (글로벌융합연구지원사업, 2024.07~)
- 병원물류 선진화를 위한 로봇 물류 서비스 요구사항 및 운영지침 표준 개발 (국가표준기술력향상사업, 2023.07~)
- XR 환경에서의 공유자율성 기반 인간-로봇 실시간 원격 제어 및 협업 기술 개발 (미래유망융합기술파이오니아사업, 2022.11~)
- 다수 사용자간 운동-감각 초연결 메타버스 구현을 위한 바이오닉 신경 인터페이스 기술 (미래유망융합기술파이오니아사업, 2022.06~)
- 촉각지능 로봇핸드 기반 고난도 자율조작 기술 개발 (미래원천로봇·미디어연구개발사업, 2024.01~2024.12)
- 미세수술로봇 탑재형 의료용 협동로봇 (미래원천로봇·미디어연구개발사업, 2024.01~2024.12)
- 비대면 물품 이송 및 배달 로봇 플랫폼 개발 (혁신도전프로젝트, 2020.11~2024.04)
- 대상물의 내외재적 비정형성에 적응 가능한 로봇핸드 고도화 기술 개발 (미래원천로봇·미디어연구개발사업, 2021.01~2023.12)
- 시설원예 모니터링 방제 수확 이송 작업의 무인 자동화를 위한 로봇시스템과 작업체계 개발 (로봇산업핵심기술개발사업, 2019.04~2021.12)
- 생체신호 기반 제어기능을 갖는 bionic arm 시스템 인테그레이션 및 실증 (첨단융합기술개발사업, 2014.09~2020.10)
