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로봇플랫폼 22년버전
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KIST ROBOtic GRAsping and Manipulation Lab

We aim for designing robotic systems to extend grasping and manipulating capabilities through teleoperated, assistive, collaborative, and autonomous ways. Our research scope covers systems-level approaches — from mechanism synthesis and sensor systems to modeling, analysis, and control system design.

WAYSTeleoperatedAssistiveCollaborativeAutonomous
SCOPEMechanism SynthesisSensor SystemsModeling & AnalysisControl System Design

Projects

진행 중6개 과제
  • 기민한 운동 조작이 가능한 메타봇 플랫폼 기술 개발2025.01 ~
  • 0.8mm 이하 혈관 문합을 위해 수술 상황 인지 기반 사람-로봇 자율 협업이 가능한 초미세수술 로봇 시스템 개발2024.07 ~
  • 고난도 조작 로봇이 스스로 실험하는 스마트실험실 완전 자율화 기술 개발2024.07 ~
  • 병원물류 선진화를 위한 로봇 물류 서비스 요구사항 및 운영지침 표준 개발2023.07 ~
  • XR 환경에서의 공유자율성 기반 인간-로봇 실시간 원격 제어 및 협업 기술 개발2022.11 ~
  • 다수 사용자간 운동-감각 초연결 메타버스 구현을 위한 바이오닉 신경 인터페이스 기술2022.06 ~

Completed

  • 2024.01–2024.12촉각지능 로봇핸드 기반 고난도 자율조작 기술 개발
  • 2024.01–2024.12미세수술로봇 탑재형 의료용 협동로봇
  • 2020.11–2024.04비대면 물품 이송 및 배달 로봇 플랫폼 개발
  • 2021.01–2023.12대상물의 내외재적 비정형성에 적응 가능한 로봇핸드 고도화 기술 개발
  • 2019.04–2021.12시설원예 모니터링 방제 수확 이송 작업의 무인 자동화를 위한 로봇시스템과 작업체계 개발
  • 2014.09–2020.10생체신호 기반 제어기능을 갖는 bionic arm 시스템 인테그레이션 및 실증

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