Opportunity
We are always looking for members who can share our vision and mission.
- Vision: We aim for designing robotic systems to extend grasping and manipulating capabilities through teleoperated, assistive, collaborative, and autonomous ways.
- Mission: Our research scope covers systems-level approaches including mechanism synthesis, sensor system, modeling and analysis, and control system design.
If you are interested in our vision and mission, feel free to email [email protected] including
저희 연구실에 관심이 있는 분은 언제든 [email protected]로 연락주세요.
아래와 같이 자신에 대해 설명할 수 있는 자료를 첨부해주면 도움이 됩니다.
- CV, resume, portfolio, webpage, cover letter, transcript, github, etc
연구원, 학연생, 연수생 모집 공고는 KIST 홈페이지 채용게시판을 통해 아래와 같은 일정으로 확인 가능하며 자세한 내용은 공고를 참고해 주세요.
- 박사후 및 인턴연구원: 매 홀수 달, 2월, 8월
- 학연생: 전기과정 신입생 8월, 후기과정 신입생 2월
- 연수생: 매 홀수 달
학점인정형 현장실습생은 재학중인 학교의 현장실습생 모집공고 게시판을 통해 확인 가능합니다.
단, 모든 학교에 매 학기마다 현장실습생 모집 공고를 게시하는 것은 아니므로 관심이 있는 학생은 미리 연락을 주는 것이 도움이 됩니다.
참고로 현재까지 한 번 이상 모집공고를 제출한 학교는 아래 리스트를 참고 하시면 됩니다.
- 건국대, 경희대, 국민대, 광운대, 동국대, 서울과기대, 성균관대, 아주대, 연세대, 이화여대, 한양대
Opening Positions
원격 조작 기반 연조직 미세 조작이 가능한 초미세수술로봇 시스템 개발
- 마스터-슬레이브 로봇의 원격 조작 또는 사람-로봇 협업을 위한 센서(힘, 영상) 데이터 기반 모션 제어
(모션 제어 연구의 상세 내용: self-adaptive motion scaling, collision avoidance, virtual coupling, damage control) - 초미세 혈관 문합에서 Task Automation을 위한 수술용 바늘 파지 및 조작 동작 최적화
(Needle handling and handover, Posture correction, Self-adaptive motion scaling) - 초미세 수술에서 두 명의 수술자가 협업 수술 시 로봇 팔의 충돌 회피를 위한 동작 계획
(Self-collision avoidance, Cooperation, Task Motion Planning) - 손상을 최소화하며 미세한 조작을 위한 힘 센서 기반 초소형 수술용 말단부 연구
(Tendon-driven mechanism, Articulated wrist, Damage Control, Surgical forceps) - 사람-로봇 협업 기반 초미세 수술을 위한 수술 데이터(영상, 모션) 분석 연구
(Supermicrosurgery, Cooperation, Active assist, Automated anastomosis)
파지 상태 기반 실시간 적응성을 가지는 로봇 손-팔 시스템 개발
- 기구적으로 파지 적응성을 가지는 여유자유도 기반 손가락 모듈 개발 역촉감 센서 통합
(Finger mechanism design, Redundant mechanism, Passive adaptation) - 사람과 같은 자연스러운 동작이 가능한 어깨 관절 메커니즘 설계 및 REIST 손목 메커니즘 통합
(Unsupervised Learning, Semantic mapping, Data Clustering, Sim to Real) - 로봇 그리퍼 모듈화 구현을 위한 임베디드 시스템 및 펌웨어 개발
(Embedded system, BLDC motor controller, Sensor data acquisition)
Requirements
Postdocs (박사후 연구원)
- High-quality journal publications or potential to publish the research results at top-ranked journal papers
- Strong analytical abilities in modeling, analysis, and experimental verifying complex research problems
- Strong technical skills in the development and integration of robotic systems
- English communication skills: documentation and presentation
- Ability to work independently and lead projects with team members
Intern Researchers (인턴 연구원)
- Researchers who received a B.S. degree or M.S. degree within the last 6 months or have no working experience can apply
- Research attitude to work on a subject matter in-depth with self-motivation, willingness to learn, and patience
- Ability to interact and collaborate with other members of our team
- For M.S. degree holders: the ability to work independently and one of the strong skills in the following subjects
- Mechanism synthesis and analysis; dynamic system modeling; motion planning and control
- Embedded system; firmware programming; digital circuit design
- Software programming; deep learning; computer vision
Graduate Students (학연생, 연수생)
- Graduating students or B.S./M.S. degree holders willing to attend master’s or Ph.D. courses at the partner universities while researching KIST
(KIST에서 연구참여를 하면서 협정을 맺은 대학원에 입학을 원하는 학사학위 또는 석사학위 소지자 및 졸업예정자) - Research attitude to work on a subject matter in-depth with self-motivation, willingness to learn, and patience
(동기부여, 배우고자 하는 의지, 인내심을 가지고 심도 있는 연구를 하고자 하는 태도) - Exploring our research subjects as an intern researcher or undergrad internship before applying recommended (but not mandatory)
(지원하기 전에 학점인정형 현장실습 또는 인턴연구원으로 본 연구실 분위기 및 연구 주제에 대해 경험하는 것을 추천함, 단 의무사항은 아님)
Undergrad Internships (학점인정형 현장실습)
- Undergrad students attending the universities of having short-term and/or long-term credit-based industry professional practice with KIST
(단기/장기 학점인정형 현장실습 프로그램 협정을 맺은 대학의 학부생) - Undergrad students interested in the research subjects of our lab and planning to go to graduate school
(본 연구실의 연구 주제와 대학원 진학에 관심이 있는 학부생) - Solving simple technical problems related to our research progress
(연구와 관련된 간단한 기술적인 문제 해결) - Research experiences or interests in the following subjects: CAD modeling; electronic circuits; microcontrollers; C++ or Python language
(CAD 모델링, 전자 회로, MCU, C++ 및 파이썬 언어에 대한 관심 또는 연구 경험)
Last update: 2024. 1. 6.