Opening
연구실의 방향과 맞는 사람을 상시로 찾고 있습니다 — 모집 분야와 지원 방법을 정리했습니다.
Opportunity
We are always looking for members who can share our vision and mission.
사람 수준의 파지·조작을 향한 로봇 시스템 연구에 함께할 박사후연구원, 인턴연구원, 학연생, 학부연구생을 상시로 찾고 있습니다. 메커니즘·구동기·센서 설계부터 실시간 제어, 학습 기반 자동화까지 시스템 전 스택을 직접 다루는 연구를 지향합니다.
Vision
We aim for designing robotic systems to extend grasping and manipulating capabilities through teleoperated, assistive, collaborative, and autonomous ways.
Mission
Our research scope covers systems-level approaches including mechanism synthesis, sensor system, modeling and analysis, and control system design.
Positions & Requirements 4 positions
Post-Doc박사후연구원
- 상위 저널 게재 실적 또는 그에 준하는 연구 성과 잠재력
- 복잡한 연구 문제의 모델링 · 해석 · 실험 검증 능력과 로봇 시스템 개발·통합 기술
- 영어 문서 작성 및 발표 능력, 팀원과 함께 과제를 주도할 수 있는 독립적 연구 역량
- 1년 이상 연구 가능자 우대 · 과제기반 테뉴어 제도 적용 가능
Intern Researcher인턴연구원
- 학사 또는 석사 학위 취득 후 6개월 이내이거나 연구 경력이 없는 지원자
- 자기주도성 · 배우려는 의지 · 끈기를 갖고 한 주제를 깊이 파고드는 연구 태도
- 석사 학위자는 기구 설계·해석, 임베디드·펌웨어, SW·딥러닝·비전 중 강점 분야 보유
- 학사 학위자는 KIST 학연과정 진학 희망자 우대 · 1년 이상 연구 가능자 우대
Graduate Student학연생 · 연수생
- KIST에서 연구에 참여하며 협정 대학원(석사 · 석박통합 · 박사)에 진학을 원하는 학사·석사 학위 소지자 및 졸업예정자
- 지원 전 현장실습 또는 인턴연구원으로 연구실 분위기와 주제를 경험해 보는 것을 추천 (의무 아님)
Undergrad Internship학점인정형 현장실습
- KIST와 현장실습 협정이 있는 대학의 3–4학년 학부생 (평점 3.5 이상)
- 지금까지 모집공고를 제출한 학교: 건국대 · 경희대 · 고려대 · 광운대 · 국민대 · 동국대 · 서울과기대 · 성균관대 · 아주대 · 연세대 · 이화여대 · 한양대
- 공고가 없는 학교의 학생도 사전 이메일 연락 시 개설을 협의할 수 있습니다
Open Positions
현재 공고 기준의 모집 분야입니다. 세부 연구 주제는 지원자의 관심 분야와 연구팀 방향성을 바탕으로 상호 논의를 통해 결정하며, 아래 내용을 포함한 확장된 연구 분야도 논의·발굴할 수 있습니다.
휴머노이드 양팔 로봇 — 메커니즘 · 구동기 · 제어
Post-DocIntern과제기반 테뉴어 적용 가능 (포닥)
업무휴머노이드 양팔 로봇 원천기술(메커니즘, 구동기, 제어 알고리즘) 및 시스템 제어 연구
- 포닥에너지 효율적 작업을 위한 여유토크 기반 관절 제어 연구
- 포닥·인턴유성 감속기 등을 활용한 저마찰·저백래시·고효율 감속기 설계
- 인턴휴머노이드 양팔 로봇의 전장 설계 및 시스템 개발
- 인턴고강성·고해상도 회전형 토크 센서 개발 및 구동기 통합 설계
- 인턴고성능 다기능 로봇 관절부의 고속 제어를 위한 모터 제어기 개발
연수 시작 시점과 기간은 협의를 통해 조정할 수 있습니다.
초미세 조작 · 수술 로봇 — 플랫폼 · 자동화
Post-DocIntern과제기반 테뉴어 적용 가능 (포닥)
업무초미세 조작 및 수술 로봇의 플랫폼 개발과 조작(수술) 자동화 연구 — 역촉감 기반 자동화 요소기술
- 포닥초미세 조작 및 수술 로봇 플랫폼 개발 및 조작(수술) 자동화 연구
- 인턴와이어 기반 초미세 조작(수술)용 말단부의 와이어 장력 기반 정밀 파지 제어
- 인턴초미세 혈관 문합 및 초소형 커넥터 조립 자동화를 위한 학습 기반 제어
- 인턴초미세 조작(수술) 자동화를 위한 FBG 등을 활용한 역촉감 센서 개발
- 인턴유연 조직·물체의 미세 정교 조작을 위한 초정밀 매니퓰레이터 개발
연수 시작 시점과 기간은 협의를 통해 조정할 수 있습니다.
학부연구생 — 로봇 메커니즘 설계 및 시스템 제어
Undergrad3–4학년 · 평점 3.5 이상기계 · 전기전자 · 컴퓨터 · SW · 메카트로닉스
대상단기 체험·학점 이수보다 연구자로서의 경험을 진지하게 고민하는 학생. 졸업 후 본 연구실 대학원 진학(석사·석박통합) 또는 인턴연구원으로 연구를 이어갈 의향이 분명한 학부생을 우선 선발합니다.
경험실제 국가 R&D 과제에 참여해 메커니즘 설계 → 로봇 개발 → 제어·실험 → 결과 분석의 전 과정에서 역할을 수행합니다.
우대 역량3D 모델링(SolidWorks 등) · Mujoco/Gym 시뮬레이터 · Linux/ROS · C++/Python · MCU 펌웨어 · 회로 설계 · 시제품 제작 경험
모집 공고는 재학 중인 학교의 현장실습 게시판에 게시됩니다. 매 학기 모든 학교에 공고가 나가는 것은 아니므로, 관심 있는 학생은 미리 이메일로 연락해 주는 것이 좋습니다.
How to Apply
모집 인원을 미리 정해 두지 않습니다 — 연구실의 방향과 맞는 지원자라면 포지션과 시기는 협의로 만들 수 있습니다. 공고 일정과 무관하게 이메일 컨택을 먼저 해 주세요.
이메일로 지원 의사 전달 (상시)
[email protected] 로 아래 자료를 하나의 PDF로 합쳐 보내주세요. 제목은 [지원_포스닥] 이름 [지원_인턴] 이름 [지원_학연생] 이름 [현장실습] 학교_이름 형식을 권장합니다.
- 지원 동기서 (Cover Letter) — 지원 동기, 관심 연구 주제, 연구실에 기여할 수 있는 부분 (1–2쪽)
- CV — 수행 프로젝트, 연구 경험, 산업체 경력 포함
- 성적증명서 — 학부생 · 학연생 지원자
- 연구 계획서 (Research Statement) — 연구 성과, 현재 연구, 향후 방향 (포닥 지원자)
- 추가 자료 (선택) — 포트폴리오 · GitHub · 개인 웹페이지 · 대표 논문 등
KIST 공식 공고를 통한 지원
최종 채용·선발은 KIST 홈페이지 공고를 통해 진행됩니다. 아래 게시판에서 모집 공고를 확인하고 안내된 절차에 따라 지원해 주세요.
- 박사후 · 인턴연구원매 홀수 달 + 2월, 8월 공고
- 학연생전기과정 신입생 8월 · 후기과정 신입생 2월 공고
- 연수생매 홀수 달 공고
- 현장실습(학부)재학 중인 학교의 현장실습 모집공고 게시판
면접 및 연구 주제 협의
서류 검토 후 면접(대면 또는 화상)을 진행합니다. 세부 연구 주제는 지원자의 관심 분야와 연구팀의 방향성이 함께 만족되도록 상호 논의를 통해 결정합니다.